Ritwik Ghosh
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Ritwik Ghosh
- Bis heute 4 Jahre und 10 Monate, seit Juli 2020TU Chemnitz
Softwareentwickler/Wissenschaftliche Hilfskraft
Entwicklung der extrinsischen Kalibrierung der Multisense stereo camera, Realsense depth camera, Velodyne 3D LiDAR, Hokuyo 2D LiDAR auf einem mobilen Roboter in C++, OpenCV, PCL, Python, ROS, Matlab. Entwicklung der Fehlkalibrierung Detektor und online Kalibrierung möglich machen. Entwicklung der zeitlichen Kalibrierverfahren zwischen den Sensoren. Entwicklung der Lokalisierung des mobilen Roboters durch Visual-Inertial-Odometry. Lösen nichtlinearer Optimierungsprobleme mit Matlab und ceres-solver.
Integration von GNSS und IMU, verschiedene machine vision Kameras in die Sensordatenfusion Framework unter Verwendung ihrer internen API. Analyse von Fehlern aus dem GNSS System. „Face detection“ und „facial landmark detection“ mit vorgefertigten Modellen vom dlib machine learning toolkit. Entwicklung einer besonderen Kommunikationsmöglichkeit zwischen GoPro Hero 7 Kamera und einem Linux Computer unter Verwendung des „Smart Remote“ UDP Kommunikationsprotokolls der GoPro Hero Kamera.
- 2 Jahre und 6 Monate, März 2015 - Aug. 2017
Senior Engineer - Product Development
Fidelity National Information Services
Backend-Entwicklung eines Hochfrequenzhandelssystems in C++ und Linux. Entwicklung der Teststrategie und der Testsuite des Handelssystems und der Multithreaded Datenstrukturen Ausführung. Design, Entwicklung von Handels-Gui in C++ und Qt.
- 10 Monate, Juni 2014 - März 2015
Engineer
Emerson Innovation Center
Erweiterung der hauseigenen MVC Architektur um neue Funktionalität. Implementierung von neuen Anforderungen mit Qt/Widgets, Qt/QML. Erstellung eines Plans, um das Entwicklungsmodell für ein 12-köpfiges Team auf die Agile Methodik umzustellen (mit Atlassian Jira).
- 1 Jahr und 3 Monate, Dez. 2012 - Feb. 2014
Product Development Engineer
Fidelity National Information Services
Entwicklung der Echtzeit Behandlung von Börsendaten für verschiedene Börsen in Südost Asien und Indien mit C++, Linux Server. Design und Entwicklung von „smart order routing“ Algorithmen. Dokumentation der Architektur mit UML.
- 1 Jahr und 9 Monate, Apr. 2011 - Dez. 2012
Software Engineer
Persistent Systems Ltd
Softwareentwicklung für ein Leistungsüberwachungssystem für große Serverfarmen namens IBM Tivoli in C++, Java. Vereinfachte Datenoperationen in einer verteilten Umgebung mit Open MPI. Entwicklung der „Test Suite“ von neuen Anforderungen.
Ausbildung von Ritwik Ghosh
- 3 Jahre und 6 Monate, Nov. 2017 - Apr. 2021
Automotive Software Engineering
TU Chemnitz
Software Service Engineering Bildverstehen Maschinelles Lernen Multicore-Programmierung Softwareengineering-Vertiefung Parallele Programmierung Echtzeitsysteme Automotive Sensor Systems
- 7 Monate, Aug. 2010 - Feb. 2011
Advanced Computing
Center of development of Advanced Computing
Operating Systems Concepts. Software Engineering. Database Technologies. C, C++ and Data Structures.
- 4 Jahre, Aug. 2006 - Juli 2010
Bachelor-Computer Engineering
University of Pune
Data Structures and Algorithms Engineering Mathematics Computer Organization Computer Graphics Database Management Systems Computer Networks Distributed Systems
Sprachen
Englisch
Muttersprache
Deutsch
Fließend
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