Dr. Rui Li

Machine Learning for Infections and Disease

Machine learning engineer for 3D microscopy

Roboter Technik

Unterstützendes Rontgen-Inspektionssystem zur Messung der Eigenspannung während des Bohrprozesses Berechnung der Eigenspannung nach dem ESPI-Verfahren 3D-Rekonstruktion für geschweißte Werkstücke von GOM-System Extrahieren von 3D-Geometrieinformationen aus rekonstruiertem Modell (Matlab, CAD)

Masterprojekt „Industrial Image Processing based on Machine-Learning“ 1. Aufbau neuronalen Netzwerks zur Bildverarbeitung bei der Reifenproduktion (Halcon, Tensorflow) 2. Schulung und Erprobung von Maschinen-Lernmodellen (Matlab, Halcon, OpenCV) 3. Validierung der Leistung von neuronalen Netzwerken während des realen Produktionsprozesses.

Industrial Image Processing 1. Überwachung des Bildverarbeitungssystems im Produktionsprozess (Matlab, Halcon, OpenCV) 2. Verbesserung der logischen Struktur und der Filterschwellen für die industrielle Bildverarbeitung

Projekt „A multi-view stereo setup for facial performance capturing “ 1. Rekonstruktion des menschlichen 3D-Gesichts durch Videodatenstrom (Matlab, OpenCV) 2. Kalibrierung für Multikameras in einer Raumkoordinate 3. Emotionsanalyse durch Verfolgung von Gesichtsbewegungen auf der Grundlage von Deep-Learning.

Projektleiter für „Influencing the heart rate through a vibrotactile collar “ 1. Verarbeitung von Rohdaten von Sensoren für die Herzfrequenz (Java) 2. Berechnung der entsprechenden Schwingungsdaten für die Stromversorgung von Motoren durch Raspberry 2 (Python) 3. Entwicklung einer Android App zur Steuerung der Synchronisation (Java)

Projekt „Lego automated Robot“ 1. Entwurf eines mobilen Roboters zur Spurerkennung (open-minded system) 2. Anwendung klassischer Steuerungstheorien für die Trajektorienplanung (PD, PID, PI control models)

Trainee 1. Schulung für KUKA Roboterprogrammierung (KRL 8.3) 2. Coaching von KUKA Robotern für Routineplanung und Target Grabbing

Projektmitarbeiter „Roboter Fabrik“ 1. Kontrollstrategien für die Mensch-Roboter-Kollaboration 2. Teaching Roboter zum Greifen von Zielen (Franken Emika, 7 joints, 8 aches) 3. Bauen Computer Vision in Roboter für selbst-Routineplanung

Projektleiter, Software Reliability Department 1. Entwicklung einer neuen Methode zur Lokalisierung der inneren Fehler komplexer Software auf der Grundlage der Theorie der Netzwerkgemeinschaft. 2. Teilnahme an der akademischen Konferenz ICRMS 2016 und Veröffentlichung des Papiers "Fault Location Method of Complex Software Based on Community Mining" (Als Erstautor)

Lab. Assistent, Software Reliability Department 1. Unterstützung bei der Durchführung der Experimentierumgebung und Analyse.

Promotion

Doktorand für Maschinelles Lernen für 3D-Mikroskopie am Institut für Künstliche Intelligenz.

1. Vertiefung: Industrie- und Medizinrobotik 2. Abschlussarbeit „Industrial Image Processing based on Machine-Learning“ (1,3)

Software Reliability