Saicharan Sathyam

Ein modularer Ansatz zur Anpassung des Verhaltens von den Steurungsfunktionen in der Collaborative Adaptive Cruise Control (CACC) * Analyse und Anpassung des CACC-Modells mit besserem modularen Ansatz in MATLAB / SIMULINK * Integration des CACC Models und der Fahrzeug Platooning mit dem FERAL-Simulator (JAVA basierte platform) * Entwicklung des robusten Systems, das die Fahrzeug Platooning vor bösartigen Angriffen schützt

Modellierung benutzerdefinierter Strecken zur Simulation der Fahrzeugeffizienz unter Berücksichtigung der Schnittstellen Fahrer-Fahrzeug und Fahrzeug-Umbebung • Definition und Modellierung einer Buslinie des öffentlichen Verkehrs Kaiserslautern mit dSPACE ASM (Automotive Simulation Models) und MATLAB / SIMULINK • Statistische Sensitivitätsanalyse der Ergebnisse und Validierung mit Daten aus der realen Anwendung • Evaluierung von Potenzialen zur Verbesserung des Energieverbrauchs auf der Buslinie

Virtuelle Zäune für Autonomes Fahrzeug * Literaturstudie zum Framework FINROC (C ++ basierte framework) und der verhaltensbasierte Navigationssysteme * Das GUI- Plugin für die Luftbilder erweitert wurde, um den Arbeitsbereich festzulegen und zu exportieren * Arbeitete mit OpenStreetMap und Entwicklung eines Weges von einem Start zu einem Ziel mit Sperrgebiet

Modellierung und Simulation von Powertrain und Antiblockiersystem • Objektorientierte Modellierung und Simulation des Gesamtfahrzeugs in DYMOLA / Modelica • Exportieren des gesamte Fahrzeugmodell mit FMI (Functional Mockup Interface) in MATLAB / SIMULINK für Co-Simulation • Entwicklung von einem Antiblockiersystem des Gesamtfahrzeugs in MATLAB / Simulink

Energiemanagement in einem Parallel-Hybridfahrzeug * Entwicklung von einem Online-Regelbasierte Regler und Offline-Regler mit Dynamic Programming um den Kraftstoffverbrauch zu minimieren und gleichzeitig um eine stabilen Ladezustand der Batterie aufrechtzuerhalten * Modellierung der Motor, Elektromotor, Getriebe, Batterie und den Reglern in MATLAB / Simulink mit QSS Toolbox, Literaturüberblick

Zerstörungsfreie Prüfung und ihre Anwendung auf hochpräzise Flugzeugkomponenten * Praktische Aspekte der zerstörungsfreie Werkstoffprüfung Techniken, hochpräzise Flugzeugkomponenten, Montage- und Unterbaugruppen der Flugzeugindustrie

Modellbildung & Simulation, Fahrdynamik, Regelungstechnik, Fahrzeuggetriebe, Fahrzeugschwingungen