Samuel Glinka

Lebenszykluskostenorientierte Machine-Learning-basierte Betriebsführungsstrategie eines hybriden, multitechnologischen Schiffenergiesystems - Deep Learning - Reinforcement Learning - Model-Based - Isolated Grid Energy Management

- Optimierung von Durchlaufzeiten auf Basis von REFA‑Zeitablaufstudien - Entwicklung und Auswertung datengetriebener KPIs für Montageprozesse unter Nutzung von PLM‑ und SAP‑Daten - Ursachenanalyse von Problemen sowie bei fehlenden Teilen auf Kundenbaustellen

- Integration der Komponenten in Fahrzeug und Fahrstand - Testing auf Komponenten‑ und Systemebene - Ansteuerung einer Motor Control Unit für das Ausrichten eines Filterrades - Prototyping neuer Hardwarekonzepte mit Hilfe von3D‑Druckverfahren - PX4‑basierte UAV‑ und UGV‑Systeme - MAVLink‑Schnittstellen für die Interkommunikation zwischen robotischen Einheiten - Software‑in‑the‑Loop‑Simulationen für UAV‑Reglerauslegungen

Entwicklung eines Audiosystems zur Erkennung von Warn- und Übertragung von Audiosignalen für das teleoperierte Fahren - Ermittlung von Anforderungen - Erarbeitung eines Konzepts - Implementierung der Architektur und des technischen Entwurfs - Auswahl der Komponenten - Implementierung der Software zur Sirenendetektion auf Basis von Audiosignalverarbeitung und Ansätzen der künstlichen Intelligenz

Auslandsemester - Lissabon - Computational Vision - Autonomous Systems - Dynamics of Mechanical Systems