Shreeja Kumbargoudar

Student Assistant for Embedded software development for Audio - Bare-Metal-Echtzeit-Audio-Pipeline auf NXP i.MX RT685 (Cortex-M33 + HiFi4 DSP) - DMA-basiertes Streaming zwischen MCU und DSP - Hardware-Inbetriebnahme und hardwarenahes Debugging - On-Device-ML: TensorFlow-Quantisierung (PTQ/QAT), DNN-Deployment auf Cortex-M (TFLM, NXP eIQ) - Cross-Kompilierung mit GCC und CMake (Embedded Linux)

- Produktions-Firmware in C für ARM Cortex-M (NXP Kinetis K24/K32) in einem FreeRTOS-basierten System - Treiberentwicklung: UART, SPI, I2C, DMA, externe Flash-Speicher - Firmware-Sicherheit mit mbedTLS: AES-256, ECDSA/RSA-Signaturen, SHA-256-Integritätsprüfung für sichere OTA-Updates - Fehleranalyse mit JTAG, GDB, Logikanalysator und Oszilloskop - CI/CD (Azure DevOps), statische Codeanalyse (MISRA C, Helix QAC), Unit-Tests (Ceedling, über 95 % Abdeckung)

- Funktions- und Integrationstests von Firmware - Fehlerbehebung in Zusammenarbeit mit dem QA-Team - Hilfsskripte für CI/CD-Pipelines - Technische Dokumentation

Thema: Hardware-Oriented LDA Training for EMG Classification (Xilinx UltraScale+) - 13 RTL-Blöcke in VHDL mit Festkomma-Arithmetik (Q-Format), inkl. FSM-Steuerung und BRAM-Speicher - Synthetisierbare VHDL-Module für Cholesky-Zerlegung und lineares Gleichungssystem - Verifikation in ModelSim gegen ein bitgenaues C-Referenzmodell (ARM Cortex-A) - Synthese und Timing-Analyse in Vivado auf Xilinx UltraScale+