Simon Ottenhaus
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Simon Ottenhaus
- 7 Monate, Jan. 2020 - Juli 2020
Postdoctoral Researcher
KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Forschungsschwerpunkt: Greifen von unbekannten Objekten mit 3D-CNNs Forschungsinteressen: Datengetriebene Methoden zum Greifen unbekannter Objekte; Greifen mit der unter-aktuierten Hand des humanoiden Roboters ARMAR-6; Nutzung der Redundanz der Roboterarme für menschenähnliche Armkonfigurationen
- 5 Jahre und 9 Monate, Apr. 2014 - Dez. 2019
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Forschungsschwerpunkt: Greifen von unbekannten Objekten mit Deep Learning (3D-CNNs) Entwicklung eines kartesischen Echtzeit-Controllers für humanoide Roboter
- 7 Monate, Jan. 2012 - Juli 2012
Praktikant
IBM Deutschland Research and Development GmbH
Entwurf und Implementierung verschiedener Projekte in VHDL
Entwicklung von C#-Tools zur Verbesserung der Effizienz des Software-Entwicklungsprozesses
Ausbildung von Simon Ottenhaus
- 5 Jahre und 9 Monate, Apr. 2014 - Dez. 2019
Robotik
Karlsruher Institute für Technologie
Titel der Dissertation: Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
- 6 Jahre und 4 Monate, Okt. 2007 - Jan. 2014
Elektrotechnik und Informationstechnik
Universität Stuttgart
Schwerpunkt Technische Informatik Titel der Diplomarbeit: Dynamische Bandbreitenzuweisung in zentralisierten Mobilfunkbasisstationen
Sprachen
Deutsch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Französisch
Grundlagen
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