Simon Ottenhaus
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Simon Ottenhaus
- 7 months, Jan 2020 - Jul 2020
Postdoctoral Researcher
KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Forschungsschwerpunkt: Greifen von unbekannten Objekten mit 3D-CNNs Forschungsinteressen: Datengetriebene Methoden zum Greifen unbekannter Objekte; Greifen mit der unter-aktuierten Hand des humanoiden Roboters ARMAR-6; Nutzung der Redundanz der Roboterarme für menschenähnliche Armkonfigurationen
- 5 years and 9 months, Apr 2014 - Dec 2019
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
KIT - Karlsruher Institut für Technologie
Forschungsschwerpunkt: Greifen von unbekannten Objekten mit Deep Learning (3D-CNNs) Entwicklung eines kartesischen Echtzeit-Controllers für humanoide Roboter
- 7 months, Jan 2012 - Jul 2012
Praktikant
IBM Deutschland Research and Development GmbH
Entwurf und Implementierung verschiedener Projekte in VHDL
Entwicklung von C#-Tools zur Verbesserung der Effizienz des Software-Entwicklungsprozesses
Ausbildung von Simon Ottenhaus
- 5 years and 9 months, Apr 2014 - Dec 2019
Robotik
Karlsruher Institute für Technologie
Titel der Dissertation: Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects through Exploration and Learning on Humanoid Robots
- 6 years and 4 months, Oct 2007 - Jan 2014
Elektrotechnik und Informationstechnik
Universität Stuttgart
Schwerpunkt Technische Informatik Titel der Diplomarbeit: Dynamische Bandbreitenzuweisung in zentralisierten Mobilfunkbasisstationen
Sprachen
German
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
English
C1 (Fließend)
French
A1-A2 (Grundkenntnisse)
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