Srikanth Nouduri

Evaluierung Rigid, Flexible-Body Simulationen eines 7-DOF Roboterprototype für Komponentenauswahl. Konzeption von Gelenkachsen-Layouts. Konstruktion modulare Gelenkachsen eines Robotern mit Dichtungslösungen (Staub und Wasser) für richtige Funktionalität des optischen Encodersystems. Entwicklung neue Gusskomponenten mit reduzierter Fertigungskomplexität und verbesserung das System, um die IP66 Dichtung zu zertifizieren. Konzeptualisierung eines Teach-Pendant mit ästhetischen Designs.

Entwicklung eines Matlab - Simulink - Modells mit einer Fehler - Toolbox zur Analyse eines Roboters mit Zahnriemenantrieben und flexiblen Roboterarmen. Evaluierung neuer Antriebskonzepte zur Verbesserung der Robotergenauigkeit und Optimierung von Designparametern mithilfe von Simscape. Systemidentifizierung und experimentelle Validierung mithilfe von ELMO - EASII.

Entwicklung und Konstruktion eines SCARA Roboters mit einem neuartigen Antriebskonzept aus zentrierten Aktuatoren und Riemenscheiben zur Drehmomentübertragung für Mensch - Roboter - Kollaboration Anwendungen. Konzeption eines komposit Roboterarms aus Aluminium & ABS Kunststoff zur Gewichtsreduktion (30%) der Gelenke und Verbesserung der Gesamtsteifigkeit.

1. Steuerung von eine KUKA Roboter für den 5D Druckprozess. 2. Bewertung von dyanamischer Steifheit und Mehrkörpersimulation eine KUKA KR6 Roboters. 3. FE Analysen von crashrelevanten Automobilkomponenten für Materialversagen. 4. Entwicklung von Finite Element Modellen und Material-subroutine mittels Hyperworks - RADIOSS. Softwareeinsatz: MATLAB, ROS (Robot Operating System), C++ und Altair HyperWorks - RADIOSS.

1. Strukturanalyse (Vibration und Versagen), Prototyping einer Floating Struktur mit einer getauchten Turbine. 2. Produktentwicklung, Optimierung des Arbeitsmechanismus zur erhöhten Produktivität und verminderten physischen Anstrengung der Mitarbeiter. 3. Stabilitätsanalyse von Erdbewegungsmaschinen. Softwareeinsatz: Autodesk - Inventor, Ansys, Mathematica, MATLAB.

1. Hybridfahrzeugmodellierung von Wasserstoffspeichersysteme. 2. Design und Entwicklung der 120 KW PEM - Brennstoffzellen. 3. Softwareeinsatz: MATLAB, CATIA - V5.