Dr. Sugeeth Gopinathan

Bis 2018, Researcher, Research Institute for Cognition and Robotics
Metzingen, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robot Programming
C++
ROS (Robot Operating System)
Matlab-Programmierung
Python-Programmierung
Matlab
Solidworks
Solid Edge
Python
OpenCV
Aria
Simulink
CNC programming
Qt
GUI Design
Automation
RTT
Research
Java
Human Robot Collaboration
C#
Informatik
Linux
Elektrotechnik

Werdegang

Berufserfahrung von Sugeeth Gopinathan

  • Bis heute 6 Jahre und 3 Monate, seit Juni 2019

    Head of Robotics Applications

    Han's Robot Germany

  • 5 Monate, Jan. 2019 - Mai 2019

    Postdoctoral Researcher

    Institut für Robotik und Prozessinformatik

  • 2 Jahre, Jan. 2017 - Dez. 2018

    Doktorand

    Institut für Robotik und Prozessinformatik

    I am working in iRP as a Researcher and I am working on my PhD. The area of interest include industrial robotics and Human-Robot Interaction.

  • 3 Jahre und 11 Monate, Feb. 2015 - Dez. 2018

    Researcher

    Research Institute for Cognition and Robotics

  • 8 Monate, Jan. 2014 - Aug. 2014

    Mas­te­rand

    Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

    Topic: Intuitive Generierung von Roboterprogrammen für die Montage mit Hilfe von interaktiven Visualisierungen von CAD Modellen as a part of EU project SMERobotics. Tasks: Creating an user interactive Visualizer than can display CAD Models in ROS (Robot Operating System) framework. Implementation of a feature based process model which can help the user for assembly process. Designing of the workpieces with SolidWorks. Integration of the CAD visualizer and Robot process model into the D3 Demonstrator.

  • 7 Monate, Juni 2013 - Dez. 2013

    Praktikant

    Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

    Software Development with Industrial ROS (Robot Operating System) , C++ and Python. Test and development of Software Packages for Universal Robot UR5, Installation of Move IT-Packages for Universal Robot UR5. Installation and testing of Baxter Research Robot from Rethink Robotics. Development of Software Applications for Baxter and its presentation in University of Stuttgart and in Neuss, Dusseldorf.

  • 7 Monate, Okt. 2012 - Apr. 2013

    Student Project

    TU Dortmund

    Close Encounter and Robot Proxemik (CERP). Develpment and testing of Human proxemics behaviors on a Pioneer 3dx Mobile Robot with using ROS and C++ while working in an intercultural team. Using Sensor data (Kinect, Sonar and Laser Scanner) to develop an autonomous navigational behavior along with human interaction.

Ausbildung von Sugeeth Gopinathan

  • 3 Jahre und 11 Monate, Feb. 2015 - Dez. 2018

    Intelligent Systems

    Bielefeld University

    Human Robot Interaction, Machine Learning

  • Bis heute 13 Jahre und 11 Monate, seit Okt. 2011

    Automation and Robotics

    TU Dortmund

    Robotics Engineering

  • 4 Jahre, Aug. 2006 - Juli 2010

    Bachelor in Mechanical Engineering

    Kerala univeristy

    Mechanical Engineering

Sprachen

  • Englisch

    Muttersprache

  • Deutsch

    Fließend

  • Malayalam

    -

  • Hindi

    -

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