Tamilazhagan Loganathan

1. Konzeptionierung, Programmierung und Versionierung der Prüfsoftware für Kamera Systeme. 2. Entwickeln von Testskripten für Prototypen und Umsetzung der Testspezifikationen in Testprogramme. 3. Betreuung der Prüfsoftware für die Produktion von Kleinserien und Erstmustern in die Großserienfertigung. 4. Fachliche Unterstützung bei der Planung, der Serienfertigung bei Optische kamera Testproblemen und Inbetriebnahme der Fertigungsanlagen in Bezug auf Testerintegration und deren Schnittstellendefinition.

-Konzeptionierung und Integration eines skalierten Versuchsfahrzeugs für die Validierung kamerabasierter autonomer Fahrenfunktionen (Lane Keeping and Traffic light recogintion) -Model Basiert Embedded Konzept - Raspberry and Arduino Micro controller - Simulink real time, compiler, Code Generation - TCP/IP - UDP Protocol

Entwicklung von autonomen Fahren Konzepte Referenzfahrzeug Modell mit präzise Lenkanlage in Matlab/Simulink. -Vergleiche und Analysen mit Echtzeit Fahrzeug Dynamik Umgebung Tool AVL VSM v3

-Thema: Auslegung und Entwicklung (Bau) eines Roboters, der drei gefüllte Biergläser über eine Treppe transportiert (3 Stufen aufwärts, 3 abwärts) - Solidworks - Arduino IDE

-Die Modellierung der längs-Dynamik mit einem Pacejka Reifen-Modell und Implementierung einer ABS mit C/C++ Funktionen in Matlab/Simulink

Funktionale Entwicklung der Front Kollision Assistenz Anlagenkonzepte in Matlab/Simulink und Analyse in Echtzeit Hardware in der Schleife (ETAS, Labcar_IP 5.3.1/4 RTPC) bei AVL GmbH

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