Dipl.-Ing. Tobias Zwiehoff

• Systemdesign, Komponentenauswahl, funktionale Sicherheit (DIN 13849, DIN 3691-4), elektrische Konstruktion von Fahrerlosen Transportsystemen und autonomen Fahrzeugen für die "letzte Meile" • Entwurf und Realisierung eines autonomen Gabelstaplers • Strategieentwicklung mit der Geschäftsleitung vom Inhouse-Prototyping zur professionellen Verdrahtung von E/E-Inhalten

• Erstellung von Automationskonzepten und Angeboten im Bereich Flexible Fertigungssysteme (FFS) und Roboterautomation, weltweit • Durchführung von Projekten „Automation mit Maschine“ als Gesamt- und Teilprojektleiter • Eigenständige Entwicklung und Betreuung einer Software zur Auslastungsberechnung von FFS • Entwicklung von mechanischen und elektrischen Schnittstellen mit Lieferanten und Kunden • Erstellung und Bewertung von Lastenheften und Spezifikationen • Unterstützung des Vertriebs, weltweit

Abteilung für Electrics & Electronics, Fahrerassistenzsysteme • Erfolgreiche Entwicklung eines Assistenzsystems zur kamerabasierten Messung der Bordsteinhöhe von Konzeption über Softwareentwicklung (C++/OpenCV) bis zur Präsentation vor der Abteilungsleitung

Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (KIT) • Segmentierung von Ultraschallbildern mit Hilfe von Bildverarbeitungssoftware Institut für Mess- und Regelungstechnik (KIT) • Tutor für das Messtechnische Praktikum; Betreuung von Experimenten • Vorbereitung des Mechatronischen Praktikums mit Matlab/Simulink Tutor am Institut für Produktentwicklung (KIT) im Fach Maschinenkonstruktionslehre • Abfrage von Prüfungsvorleistungen und Unterstützung der Studenten bei der Klausurvorbereitung

Abteilung für Qualitätsmanagment • Tägliche Präsentation der Qualitätszahlen vor den Mitarbeitern • Untersuchung der elektrischen Ladungsverteilung auf Kunststoffteilen in der Produktion

Machine Learning, Deep Learning, Monte Carlo Methods, Q-Learning, Value-based Methods, Policy-based Methods, Multi-Agent Reinforcement Learning, solving OpenAI Gyms

Machine Learning, Artificial Intelligence, Computer Vision, Path Planning, Behavioral Planning, Control, Sensor Fusion, Localization

Verhaltensgenerierung von Fahrzeugen, Machine VIsion, Sensoren, Computational Intelligence, mechatronische Entwicklung,