Vinita Gathani
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Vinita Gathani
- Bis heute 2 Jahre und 5 Monate, seit März 2023
Software Developer
CARIAD SE
- 2 Jahre und 8 Monate, Juni 2020 - Jan. 2023ASTech - Automotive Safety Technologies GmbH
Funktionsentwickler
Definition und Implementierung eines Entscheidungsalgorithmus für einen komfortablen Spurwechsel. Entwicklung eines Frameworks unter Verwendung von MATLAB/Simulink und Carmaker für einen Simulationsaufbau unter Verwendung des Reinforcement Learning mit DQN. Der endgültige Einsatz des trainierten Modells soll auf einer Linux-Plattform mit Python auf ROS auf einem Modellauto erfolgen.
Entwicklung eines Fahrspurerkennungsalgorithmus für ein Modellauto unter Verwendung von Bildverarbeitung in ROS mit C++, Python und OpenCV. Entwicklung eines Frameworks zur Erkennung von statischen Hindernissen und Erstellung eines Belegungsrasters für die Trajektorie planung.
- 4 Monate, Okt. 2018 - Jan. 2019
Studentische Hilfskräfte
Carissma Forschungs und Testzentrum
Entwicklung eines Algorithmus zur Extraktion von Lidar-Punktwolken unter Verwendung von ROS. Konvertierung der extrahierten Punktwolke in ein 2D-Bild mit der Wahrnehmung der Tiefe als Intensität mittels OpenCV. Clustern der Punkte im Bild in Bezug auf Tiefe und auch Entfernung in Bezug auf andere Cluster. Extraktion von Markern aus einer 360-Grad-Kamera zur Korrelation mit den Lidar-Daten
- 1 Jahr und 8 Monate, Sep. 2016 - Apr. 2018Robert Bosch Engineering and Business Solutions Limited
Associate Software Engineer
Arbeitete im Batteriemanagementsystem-Team, Entwicklung von Unified Diagnostic Services (UDS), Software Entwicklung und RTRT-Tests von ISO 26262-Modulen für ein 48V-Li-Ion-Hybridfahrzeug.
Ausbildung von Vinita Gathani
- 2 Jahre, Apr. 2018 - März 2020
International Automotive Engineering
Technische hoschule Ingolstadt
- 3 Jahre und 11 Monate, Okt. 2012 - Aug. 2016
Electronics and Communication Engineering
B. V. Bhoomaraddi College of Engineering & Technology (BVBCET)
Sprachen
Deutsch
Grundlagen
Englisch
Fließend
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