Dipl.-Ing. Xiaodong Zhang

1. technologieberater bezüglich der regelungstechnische aufgaben 2. Entwurf der adaptiven Regelungsstrategie zur Laserstabilisierung 3. Hardwarenahrogrammierung von ST Mikrokontroller STM32H7 und Algorithmenimplementierung mit C/C++.

1.Modellbasierte Entwicklung der ATC Algorithmus (Sicherheitsfunktion) für Elektrische Motors des Bohrhammers 2. Funktion Implementierung und Hardwarenah Programmierung auf der STM32 ARM M3/M4 Mikrokontroller. 3.Entwicklung der Schaltungstopologie und Algorithmen zur abrupten Abbremsung eines UNI-Motors. (Erfindungsmeldung)

1.Definition, Parametrierung Elektromotoren nach Maschinenbedarf 2. Funktionsentwicklung und Optimierung der Stromregler/Lageregler für PMSM und BLDC Motor von Bestückskköpfe auf dem DSP 3. Organisation der Kooperationsprojekte zwischen München und Singapur (Meeting, Bestimmen und Bewertung der Prozessabläufe mit Projektmanager )

1.Modellierung und experimentelle Untersuchungen der Mensch- Maschinen Interaktionsverhalten von eine neuartiger Roboter mit fuldischen Soft- Antrieben 2.Organisation der ganzen Projekte, die an Studentengruppe und Dienstleistern verteilt hatte 3. Durchführung von Lehrveranstaltungen und Vorträge auf Fachtagungen 4. Betreuung Studien- und Diplomarbeiten

Regelungstechnik

Mechatronik