Xuefeng Hao
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Xuefeng Hao
- Bis heute 4 Jahre und 11 Monate, seit Aug. 2020Universität Regensburg
IT ENGINEER / RESEARCH ASSOCIATE
- Development color and 3D model based object detector - Implementation of Visual Odometry for relative motion detection - Development of Extend Kalman filter for sensor fusion for more robust Motion Compensation - Integration of the algorithm and implementation on the Fanuc robot via ROS and CAN bus system
- Implementation of a stereo camera (Realsense-D415) for object detection and calibration of parameters - Implementation of the algorithm ORB-SLAM2 for localization and mapping of a demonstrator vehicle - Commissioning and calibration of various sensor systems including IMU - Performance of vehicle data recording (including odometry via Python scripts in the context of validation runs of an automated vehicle) - Implementation of a path planning module on a demonstrator vehicle with ROS
Ausbildung von Xuefeng Hao
- Bis heute 8 Jahre und 9 Monate, seit Okt. 2016
Mechatronik und Systemtechnik
Karlsruher Institut für Technologie
Sprachen
Deutsch
Fließend
Englisch
Fließend
Chinesisch
Muttersprache
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