Yiliang Liu

1. Vorentwicklung Projekt Visual Odometry im Bereich Computer Vision: Entwicklung und Auswertung der technischen Standard Visual Odometry Methoden wie Visual Odometry (KIT), OrbSLAM (Universidad de Zaragoza), LSD-SLAM (TU-München) und deren Implementierung mit OpenCV in C++ unter Eclipse/VM-Ubuntu Umwelt. 2. Unterstützung in der Projekt Realsense Camera: Image capture und streaming unter der open-source platform Gstreamer mit C++/Visual Studio

1. Entdeckung einer theoretischen Rausch-Kapazität für die Musterkennung in der neuen Bildverarbeitungstechnik Magnetic Resonance Fingerprinting(MRF) 2.Verbesserung des Template-Matching-Verfahren gegen Sparsity Noise 3.Vergleichsmessung zwischen MRF und konventionellen Bildgebungstechniken

1. Entwicklung eines Frameworks zur Bestimmung der Anzahl der nötigen Trainingsbeispiele in einem industriellen Objekterkennungssystem 2.Entwicklung eines Detection Framework auf Basis von Matlab, C++ 3.Verbessrung des Optimierungsverfahrens mit der Batch Learning und SCG unter Matlab und C++ Umgebung 4.Unterstützung von Website-Reports mittels HTML und XML

Machine Learning, Computer Vision, Signal Processing, Image Processing