Aatifhusain Sulaimani

• MATLAB-ROS-Kommunikationsnetz mit 5G • Objekterkennung, Sensorkalibration, Datenvorverarbeitung und Zentralisierte Verfolgung mit Infrarotkamera und Radar • Auswertung auf Basis von Zuordnungsalgorithmen – Global Nearest Neighbour, Joint Probabilistic Data Association und Multiple Hypothesis Tracking • Modifiziertes Messmodell für Kalman-Filter

• Programmierung eines Arduino mit IMU und GPS • Sensordatenfusion für State estimation und Lokalisierung mit Kalman Filtern • 3D-Konstruktion und Fertigung eines Lokalisierungsgeräts • Beschriftung der Ground-Truth-Daten

• Supervising of detailing and servicing of vehicles. • Creating job cards of customers. • Supply chain management of accessories and spare parts.

• Assisted in the design and development of customized bobbers and cafe racers from stock Royal Enfield bikes. • Acquired skills in designing, fabrication, sheet metal shaping, welding and customizing. • Assisted in market surveys and material procurements for the best quality product. • Realized the significance of tool management to increase efficiency and productivity.

• Development of systems for Vehicle Safety • Mechanical & Electronic Components and their Relation to Dynamics of Vehicles • Computer based Development Methods • Group Project: “Vehicle Dynamics virtualization by Machine Learning methods”