Abhishek Deshmukh
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Abhishek Deshmukh
- Bis heute 1 Jahr und 6 Monate, seit Apr. 2025Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen
Robotics Engineer
- Integrated ROS 2 to enable smooth robot control and communication across the KMR system. - Developed the full MoveIt 2 setup for the robot, including URDF/SRDF modeling, controller configuration, and the motion-planning pipeline. - Implemented autonomous mobile navigation by integrating Nav2 with custom odometry calculations, leveraging SLAM Toolbox for real-time mapping and path planning across the workspace. - Worked closely with KUKA engineers to troubleshoot and solve integration challenges.
- Developed an AI-Driven Voice-to-Action for Flexible and Adaptive Assembly: Integrating LLMs and VLMs with an AI-agent for Robotic Execution. - Contributed technical insights and results to a research paper related to the project.
Ausbildung von Abhishek Deshmukh
- Bis heute 4 Jahre und 1 Monat, Okt. 2022 - Okt. 2026
M.Sc. Robotic Systems Engineering
RWTH Aachen University
Sprachen
Englisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Deutsch
C1 (Fließend)
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