Gökcer Sönmezocak

Evaluierung von Image-to-3D-Mesh-Verfahren für simulationsfähige 3D-Assets in NVIDIA Isaac Sim. Konzeption einer Human-in-the-Loop-Annotationspipeline mit SAM 3 und ComfyUI sowie synthetischer Datengenerierung mit FLUX2. Fine-Tuning von SAM 3 mit LoRA. Mitwirkung an einer Docker-Pipeline mit CI/CD, Unit Tests und Artefaktversionierung. Performance-Profiling sowie Pflege von Anforderungen und technischer Dokumentation in Polarion.

Entwicklung von Embedded-Linux-Lösungen auf Zynq MPSoC für Radaranwendungen mit PYNQ. Integration von PS und PL über DMA sowie Konfiguration von Linux-Netzwerken und UDP/TCP-Sockets. Analyse von Paket-Reihenfolgeproblemen bei UDP und Umstellung auf TCP für zuverlässige Datenübertragung. Entwicklung und Validierung einer H-Brücken-Spannungsregelung auf TI C2000 Delfino mit ePWM sowie Portierung auf ein kundenspezifisches Board.

Konfiguration von I²C und SPI auf Zynq-Plattformen über Device Tree und Yocto-Kernel-Integration. Tests aus dem Linux Userspace und Verifikation mit Logic Analyzer. Konfiguration von U-Boot und Boot-Parametern für FPGA-Bitstream und Linaro Root Filesystem. Erstellung und Anpassung von DTS-Dateien sowie Aufbau des Zynq-Boot-Images aus FSBL, FPGA-Bitstream und U-Boot mit Bootgen.

ROS-basierte Entwicklungs- und Testarbeiten für autonome Fahrfunktionen auf NVIDIA Jetson Nano. Erstellung und Aufbereitung eines Datensatzes zur Verkehrsampelerkennung. Training und Evaluierung eines YOLO-basierten Objekterkennungsmodells auf dem vorbereiteten Datensatz.

Erstellung des Schaltplans einer digitalen Processing-Platine mit PADS. Auswahl elektronischer Bauteile anhand von Datenblättern, technischen Anforderungen und Systemrandbedingungen. Mitwirkung am Layout einer 12-lagigen Leiterplatte unter Berücksichtigung von High-Speed-Design-Aspekten wie Differential-Pair-Routing.

Arbeit mit SPI- und I²C-Kommunikation zwischen STM8-Mikrocontroller und LCD-Panel. Fehleranalyse eines nicht bootenden Programmierboards mittels Oszilloskop und Schaltungsanalyse; Identifikation eines Schaltplanfehlers und einer fehlenden PCB-Verbindung sowie Wiederherstellung der Board-Funktion nach Korrektur. Unterstützung bei der Integration eines Linux-basierten Fahrzeug-Surround-View-Systems durch Debugging des Kernel-Codes.