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Gokulakrishnan Sivakumar

Abschluss: Masters (M.Sc.), University of Siegen
Cologne, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C/C++
Qt GUI (C++)
OpenCV
MatLab
Simulink
Robotics
Image Processing
Indoor Localization
Autonomous driving
Robotic Operating System (ROS)
AutoCAD
Control Systems
Linux
Embedded / Real-Time / RTOS
Internet of Things
Sensor Fusion
Simultaneous localization and mapping
C
C++
Embedded
ROS
SLAM
Machine Dynamics
Indoor localization system
Navigation system
Control system
CI/CD (continuous integration/delivery)
Python
SQL
Embedded Linux

Werdegang

Berufserfahrung von Gokulakrishnan Sivakumar

  • Bis heute 6 Jahre und 11 Monate, seit Juli 2018

    Software Entwickler

    Konica Minolta Sensing Europe B.V.

  • 6 Monate, Okt. 2017 - März 2018

    Research assistant

    Institute of Real-Time Learning Systems, Universität Siegen

    My work involves in developing image processing algorithms in C++ with OpenCV. My tasks are mainly focussed on feature detection and replicating basic OpenCV functions.

  • 8 Monate, Juli 2017 - Feb. 2018

    Master Thesis

    Institute of Real-Time Learning Systems, Universität Siegen

    Title - Design and Implementation of Wireless based Indoor Localization System on a Mobile Robot.

  • 8 Monate, Nov. 2016 - Juni 2017

    Research assistant

    Institute of Real-Time Learning Systems, Universität Siegen

    Title - Implementation of vision based navigation system on a mobile robot

  • 6 Monate, Apr. 2016 - Sep. 2016

    Research assistant

    Department of Electrical Engineering and Computer Science, Universität Siegen

    Developed a Graphical User Interface (GUI) for a feedback software in Qt/C++

  • 5 Monate, Nov. 2014 - März 2015

    Research assistant

    Department of Electrical Engineering and Computer Science, Universität Siegen

    Embedded System Project - Implementation of a PID controller in ATmega128 MCU using Embedded C to balance the ball on the bridge.

Ausbildung von Gokulakrishnan Sivakumar

  • 3 Jahre und 6 Monate, Okt. 2014 - März 2018

    Mechatronics

    University of Siegen

    Navigation and Localization of mobile Robotics, Machine Dynamics, Software Engineering, Embedded Systems, Control Systems and Robot programming

  • 2 Jahre und 8 Monate, Sep. 2010 - Apr. 2013

    Mechatronics

    Anna University

    Electronic Devices and Circuits, Sensor Measuring Techniques, Object Oriented Programming and Project Management

  • 2 Jahre und 11 Monate, Juni 2007 - Apr. 2010

    Electronics and Robotics Engineering

    Department of Technical Education, Chennai, India

    Electrical machines, Robotics and Fluid dynamics

Sprachen

  • Englisch

    Fließend

  • Deutsch

    Gut

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