Gokulesh Danapal
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Gokulesh Danapal
-Multimodale Feature Fusion von Radar und Kamera unter Verwendung eines "Attention Mechanism" zur Erkennung von Objekten bei allen Wetterbedingungen. (Übertrifft SOTA-Netzwerke um 8,5 %) -Ablationsstudien: Auswirkung von Nebel, Objektentfernung, Anzahl der Detektorskalen und Radardatenlatenz auf die Leistung des Fusionsmodells -Hyperparameter-Optimierung mit differentieller Evolution und Hyperband.
-Erforschung von Anwendungen von General Adversarial Networks (GANs) für die Sensorfusion -Lidar2Pix GAN zur Erzeugung von Bildern aus Lidar-Daten -Implementierung eines Kamera-Radar-Fusionsnetzwerkes auf der Basis von Scaled YoloV4-CSP, mit der Fähigkeit zur Abstandsvorhersage.
- 1 year and 10 months, Aug 2018 - May 2020
Senior Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Hauptverantwortlich für Fahrzeugarchitektur, Plattformstrategie, Verwaltung von Fahrzeugeigenschaften, Modellbasierte Systementwicklung und Fahrzeug-Packaging
- 3 years, Aug 2015 - Jul 2018
Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Ergonomische Bewertung von Konzepten unter Verwendung eines auf der virtuellen Realität basierenden Fahrsimulators und biomedizinischer EMG-Sensoren
Ausbildung von Gokulesh Danapal
- Current 6 years and 4 months, since Mar 2020
International Automotive Engineering
Technische Hochschule Ingolstadt
- 3 years and 11 months, Jul 2011 - May 2015
Mechanical Engineering
Amrita University
Sprachen
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
English
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
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