Gokulesh Danapal
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Gokulesh Danapal
-Multimodale Feature Fusion von Radar und Kamera unter Verwendung eines "Attention Mechanism" zur Erkennung von Objekten bei allen Wetterbedingungen. (Übertrifft SOTA-Netzwerke um 8,5 %) -Ablationsstudien: Auswirkung von Nebel, Objektentfernung, Anzahl der Detektorskalen und Radardatenlatenz auf die Leistung des Fusionsmodells -Hyperparameter-Optimierung mit differentieller Evolution und Hyperband.
-Erforschung von Anwendungen von General Adversarial Networks (GANs) für die Sensorfusion -Lidar2Pix GAN zur Erzeugung von Bildern aus Lidar-Daten -Implementierung eines Kamera-Radar-Fusionsnetzwerkes auf der Basis von Scaled YoloV4-CSP, mit der Fähigkeit zur Abstandsvorhersage.
- 1 Jahr und 10 Monate, Aug. 2018 - Mai 2020
Senior Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Hauptverantwortlich für Fahrzeugarchitektur, Plattformstrategie, Verwaltung von Fahrzeugeigenschaften, Modellbasierte Systementwicklung und Fahrzeug-Packaging
- 3 Jahre, Aug. 2015 - Juli 2018
Ingenieur
Mahindra & Mahindra Ltd.
Ergonomische Bewertung von Konzepten unter Verwendung eines auf der virtuellen Realität basierenden Fahrsimulators und biomedizinischer EMG-Sensoren
Ausbildung von Gokulesh Danapal
- Bis heute 5 Jahre und 3 Monate, seit März 2020
International Automotive Engineering
Technische Hochschule Ingolstadt
- 3 Jahre und 11 Monate, Juli 2011 - Mai 2015
Mechanical Engineering
Amrita University
Sprachen
Deutsch
Gut
Englisch
Muttersprache
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