Mertcan Kaya
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Mertcan Kaya
- Bis heute 5 Jahre und 4 Monate, seit Mai 2021
Research Associate (Robotics Software & Systems)
Coburg University of Applied Sciences and Arts
Doctoral Researcher & Systems Engineer developing software architectures across industrial manipulators and mobile bases. • Stack: ROS 2, Modern C++, Python, Real-Time Linux (PREEMPT_RT), MATLAB, Git • Control & Planning: Object-oriented ROS 2 nodes, state machines, motion planning • Integration: RTDE bridges & TF trees for Franka Panda, UR3, Stäubli, OptiTrack • Autonomy: Nav2 & Cartographer SLAM deployment on TurtleBot 4 & AgileX Scout
Ausbildung von Mertcan Kaya
- Bis heute 3 Jahre und 5 Monate, seit Apr. 2023
Electrical Engineering & Information Technology
Technical University of Munich
Cooperative Doctoral Track with Hochschule Coburg. Focus: Hierarchical motion planning, kinematic mapping, and human-robot physical interaction.
- 1 Jahr und 8 Monate, Sep. 2019 - Apr. 2021
Mechatronics Engineering
Istanbul Technical University
Focus: Advanced nonlinear control systems, multi-body system dynamics, and robotic manipulator kinematics.
- 3 Jahre und 10 Monate, Sep. 2015 - Juni 2019
System Dynamics and Control Engineering
Istanbul Technical University
Thesis: Compliance Control of Collaborating Robots. Implemented real-time compliance, force, and impedance control strategies via Low-Level Interfaces (LLI) on industrial Stäubli (RX160/RX160L) manipulators.
- 4 Jahre und 10 Monate, Sep. 2009 - Juni 2014
Mechanical Engineering
Koç University
Capstone Project: Designed and fabricated a physical stair-climbing mobile robot platform with multi-link mechanical kinematics and hardware-in-the-loop validation testing. Vehbi Koç Scholar Award for Academic Excellence.
Sprachen
Englisch
C1 (Fließend)
Türkisch
C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)
Russisch
A1-A2 (Grundkenntnisse)
Deutsch
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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