Neeraj Kulkarni

- Entwicklung von Echtzeit-MPC- und PID-Regelalgorithmen für autonome Fahrzeuge - Deployment des Regelungscodes auf ARM Cortex-A53 und Cortex-R5 mittels Simulink, Embedded Coder und Vitis - Implementierung und Validierung der Echtzeit-CAN Kommunikation in C++ für Fahrzeugsteuerungsfunktionen - Durchführung von Hardware-in-the-Loop (HIL)-Tests für Bewegungsregelsysteme - Analyse der eingebetteten Prozessorleistung, einschließlich Latenz, Cache-Effekten und Regelgenauigkeit

-Mitarbeit an einem R&D Projekt mit dem Titel "Grüne Mobilität 'made in Saxony' - Innovative Lösungen für zukunftsorientierte Automobil- und Industrieanwendungen (Future Mobility)" -Entwicklung des Testaufbaus für den MEMS-Chip auf der V93000 SMARTest Software der ATE-Ausrüstung

- Verantwortlich für Vertrieb und Zahlungsabwicklung bei OEM-Kunden sowie Unterstützung von Industriedienstleistungen und Projektumsetzung - Optimierung von Montage- und Testlinien für die Injektorproduktion zur Steigerung der Effizienz - Mitarbeit in der industriellen Produktentwicklung, elektrischen Prüfungen und technischer Dokumentation - Zusammenarbeit mit funktionsübergreifenden Teams für Qualitätsprüfung, Zertifizierung und termingerechte Lieferung

- Erstellung von Wasserkraftwerks-Mimics in PCVue sowie Arbeit mit Automation Studio; Ausarbeitung von R&I-Schemata, technischen Spezifikationen und Konstruktionszeichnungen - Abstimmung mit Lieferanten und Pflege der technischen Dokumentation gemäß ISO-, EN-, ASME- und AWS-Normen für Komponenten von Wasserkraftgeneratoren

- Arbeit an Text-zu-Sprache-Funktionen und Aufnahmeprozessen einschließlich Eingabevalidierung, Bug-Fixing und Entwickler-Tests - Schreiben von sauberem, testbarem und effizientem Code nach gängigen Softwareentwicklungsstandards

- Erfahrung in Testfallerstellung, CAPL-Automatisierung und Betrieb von HIL-Systemen mit Tools wie CANoe, CANape und Diadum - Durchführung von Tests an 48-V-Kühlgebläsemodulen für Elektrofahrzeuge (EV) für Kunden wie Porsche J1 und Lucid Air, einschließlich Fahrtests und Klimakammerprüfungen

Note: 2.18 Fächer: • Digitale Signalverarbeitung • Hardware-Software Co-Design • Entwurf von Embedded Systeme • Entwurf und Verifikation Digitaler Systeme • Test von Digitalen and Mixed Signal Systemen • Ehtzeitsysteme • Computer Vision und Sensor Systeme • Digitale Bauelemente and Architekturen Masterarbeit: Latenz-Benchmarking von eingebetteten Hardware-Architekturen für die Echtzeit-Bewegungsregelung im autonomen Fahren

Note: 7.53/ 10 Fächer: • Energieversorgung und Elektrische Maschinen • Grundlagen der Elektronik und Halbleiter-Leistungsbauelemente • Robotik und Automatisierung Bachelorarbeit: Solar-PV-gespeister DC-Leistungsquellen-Konverter