Nihar Shah
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Nihar Shah
- Bis heute 6 Jahre und 10 Monate, seit Aug. 2018
Airbus eXpert on Modelling & Simulation for Robotics and Automation
Airbus Operations GmbH
- 2 Jahre und 6 Monate, Feb. 2016 - Juli 2018Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- 2 Jahre und 5 Monate, Okt. 2013 - Feb. 2016
Work Student
Fraunhofer IFAM
Pursuing master's thesis at the institute. The objective of my thesis is to correct the pose of the industrial robot through visual feedback while the robot is doing machining process on the CFRP workpiece.Therefor a new algorithm for robot to camera calibration.
- 7 Monate, Mai 2015 - Nov. 2015Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Masterarbeit
Topic: Control of an Industrial Robot Based on Stereo Vision for Milling on Large CFRP Structures 1. Automated, high accuracy calibration procedures 2. 3D camera system and Photogrammetry 3. Robot pose control 4. C++ programming of sensor interface and robot movements 5. Adaptive machining work-cell
- 4 Monate, Juni 2014 - Sep. 2014Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
Projectarbeit
Topic: Industrial robot local referencing on large CFRP structures with laser triangulation sensors 1. Robot path planning 2. Complex measurements with laser triangulation sensors 3. Flexible automated assembly system
- 4 Monate, Mai 2012 - Aug. 2012
internship
Samyak Infotech
PLC programming and automation
- 4 Monate, Sep. 2011 - Dez. 2011
internship
Divy Rollform ltd
• Involved in production of machines used in steel-tube industry, such as Hydro-tester and accumulators • Feasibility study of implementation of automation of CNC machines in facility
Ausbildung von Nihar Shah
- 3 Jahre und 2 Monate, Okt. 2012 - Nov. 2015
Mechatronik
Technische Universiät Hamburg-Harburg (TUHH)
Robotics, Sensor technology, Control engineering, photogrammetry, Automated Flexible assembly, measurement technology, C++, JAVA
- 4 Jahre, Aug. 2007 - Juli 2011
Mechatronics
Sardar patel University
PLC programming, Hydraulics and Pneumatics, Mechanical Design, Robotics,CNC coding.
Sprachen
Englisch
Muttersprache
Deutsch
Fließend
Hindi
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