Nihar Shah

Angestellt, Airbus eXpert on Modelling & Simulation for Robotics and Automation, Airbus Operations GmbH
Hamburg, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

Mechatronics
PLC
Robotics
Automation
Simulink
MatLab
Control engineering
measurement technology
Sensorik
optische Messtechnik
Optical Metrology
stereo vision
Visual Studio
C/C++
C#-Entwicklung
3D-Messtechnik
Teamentwicklung
DELMIA
roboguide
Software Development
robot offline programming
Teamfähigkeit
Software
Python
Deutsch
Forschung und Entwicklung
Informatik
Data Science
Automatisierungstechnik
Inbetriebnahme
SPS-Programmierung
Englische Sprache
Industrieroboter
Maschinelles Lernen
Mess-, Steuer- und Regelungstechnik

Werdegang

Berufserfahrung von Nihar Shah

  • Current 7 years and 11 months, since Aug 2018

    Airbus eXpert on Modelling & Simulation for Robotics and Automation

    Airbus Operations GmbH

  • 2 years and 6 months, Feb 2016 - Jul 2018

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM
  • 2 years and 5 months, Oct 2013 - Feb 2016

    Work Student

    Fraunhofer IFAM

    Pursuing master's thesis at the institute. The objective of my thesis is to correct the pose of the industrial robot through visual feedback while the robot is doing machining process on the CFRP workpiece.Therefor a new algorithm for robot to camera calibration.

  • Topic: Control of an Industrial Robot Based on Stereo Vision for Milling on Large CFRP Structures 1. Automated, high accuracy calibration procedures 2. 3D camera system and Photogrammetry 3. Robot pose control 4. C++ programming of sensor interface and robot movements 5. Adaptive machining work-cell

  • Topic: Industrial robot local referencing on large CFRP structures with laser triangulation sensors 1. Robot path planning 2. Complex measurements with laser triangulation sensors 3. Flexible automated assembly system

  • 4 months, May 2012 - Aug 2012

    internship

    Samyak Infotech

    PLC programming and automation

  • 4 months, Sep 2011 - Dec 2011

    internship

    Divy Rollform ltd

    • Involved in production of machines used in steel-tube industry, such as Hydro-tester and accumulators • Feasibility study of implementation of automation of CNC machines in facility

Ausbildung von Nihar Shah

  • 3 years and 2 months, Oct 2012 - Nov 2015

    Mechatronik

    Technische Universiät Hamburg-Harburg (TUHH)

    Robotics, Sensor technology, Control engineering, photogrammetry, Automated Flexible assembly, measurement technology, C++, JAVA

  • 4 years, Aug 2007 - Jul 2011

    Mechatronics

    Sardar patel University

    PLC programming, Hydraulics and Pneumatics, Mechanical Design, Robotics,CNC coding.

Sprachen

  • English

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • German

    C1 (Fließend)

  • Hindi

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