Parag Prasad Betgeri

Titel: Konzeption und Implementierung eines Fahrermodells mit Umgebungswahrnehmung •Echtzeit-Auswertung und Integration des Trajektorienplanungs Steuerungsalgorithmus für den Lane Change mit Model Predictive Control (MPC) in MATLAB und in C++ •Ein lane change maneuver auf der Autobahn mit longitudinal and lateral control und Vermeidung von Kollisionen ist implementiert mit ASAM OpenSCENARIO und esmini

1] Optimierung der Anbindung der Präzisions-Lasermesstechnik an das dSPACE-Echtzeitsystem 2] Erstellung der zentralen Bedien-Layouts für die individuellen Testphasen und für den gesamten Prüfstand in dSPACE ControlDesk 3] Entwicklung und Implementierung der Visualisierung der Roboterbewegungen mit der Animations-Software dSPACE MotionDesk

Hardware in Loop Simulation Praktikant •Entwicklung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Validierung von Raddrehzahlsensoren mit Lasersensormesstechnik •Implementierung und Test von Sensor-Modellen nach dem Konzept der modellbasierten Entwicklung (MBD) •Funktionsentwicklung in MATLAB, Entwicklung und Erstellung von Sensormodellen in Simulink mit Echtzeitschnittstelle (Ethernet and RS422) •Implementierung der Bewegungsplanung eines hochpräzisen Industrieroboters mit Stateflow® und dSPACE SCALEXIO

Successfully defended Bachelor's thesis at ARAI on "Design Analysis Development and Manufacturing of a Standard Rim".Successfully defended Bachelor's thesis at ARAI on "Design Analysis Development and Manufacturing of a Standard Rim". Skills: Finite Element Analysis (FEA) · Computer-Aided Design (CAD) · Hypermesh · Team Leadership · Project Coordination · Coordinating Skills · Requirements Engineering

Suppliers Quality Department

• Masterarbeit: Konzeption und Implementierung eines Fahrermodells mit Umgebungswahrnehmung bei der dSPACE GmbH • Themenschwerpunkte: Automotive Software System Engineering (MBD), Simulation von Bussystemen, Fahrzeug-Antriebssystem , Electrik und Hybridfahrzeug, Grundlagen der Softwaretechnik, Anforderungsingenieurwesen • Eine wissenschaftliche Arbeit: Realisierbare Kontrollstrategien des Energiemanagementsystems in Hybrid-Elektrofahrzeugen

• Abschlussnoten: 1.7 • Bachelorarbeit: Design, Entwicklung, Analyse und von Standardfelgen für Reifentests Projektpraktikant bei der Automotive Research Association of India (ARAI) • Themenschwerpunkte: Numerische Methoden und Optimierung (Matrix- und Differentialgleichungen mit MATLAB), Verbrennungsmotor, Mechatronics, Maschinendynamik • Seminar: Kooperativer und adaptiver Tempomat (CACC) in Fahrzeug für ein sichereres Fahrerlebnis