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Dr. Pavel Ermakov

Angestellt, Software Engineer: Sensor Fusion, Artisense GmbH
München, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Python
Robotics
Multi-Sensor Data Fusion
MatLab
Autonomous driving
Global Positioning Systems (GPS)
C/C++
Linux
Git
Mathematical Modeling
Computer Simulation
Research
Radar technology
Embedded Software
Remote sensing
Air Traffic Controlling
Software Development
Signal processing
Digital Signal Processing
Algorithm
Scientific Writing
Implementation
C
QT
Sensor Fusion
GNSS
GPS
IMU
Radar
Mathematics
Eigen
Boost
GTSAM
STL
GTEST
TDD
Sophus
CMake
Statistics
Optimization
Algorithms

Werdegang

Berufserfahrung von Pavel Ermakov

  • Bis heute 6 Jahre und 7 Monate, seit Nov. 2018

    Software Engineer: Sensor Fusion

    Artisense GmbH

    - Tight and loosely-coupled fusion of RTK GNSS with visual-inertial odometry - Productizing direct sparse odometry (DSO) C++ code, increasing its performance, readability, safety, test coverage, etc. - Asynchronous fusion of camera, IMU and GNSS sensors - Prototyping and simulation in Python and Octave, e.g. GNSS measurements simulator - Using popular optimization frameworks (e.g. GTSAM) as well as custom-developed optimizer

  • 6 Jahre und 8 Monate, Feb. 2012 - Sep. 2018

    Embedded Software Engineer

    Kontur-NIIRS

    Research and development of weather radar signal processing algorithms

  • 1 Jahr und 1 Monat, Feb. 2011 - Feb. 2012

    Research Engineer

    Radar-MMS

    Research and implementation of surface acoustic waves strain sensor prototype

Ausbildung von Pavel Ermakov

  • 1 Jahr und 1 Monat, Sep. 2016 - Sep. 2017

    Data Analytics

    Saint Petersburg Academic University of the Russian Academy of Science

    Statistical Data Analysis. Machine learning.

  • 10 Jahre und 10 Monate, Sep. 2007 - Juni 2018

    Electrical Engineering

    Saint Petersburg State University of Aerospace Instrumentation

    Master's thesis: Advanced sensor fusion techiques for air traffic control systems. PhD thesis: Collaborative data processing in weather radar networks

Sprachen

  • Englisch

    Fließend

  • Russisch

    Muttersprache

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