Ing. Sascha Braun

Thema: Multimodale Objektdetektion zur Schätzung von 3D Objektpositionen mittels Deep Learning. Forschung an neuen Methoden für das Fusionieren von Sensordaten aus verschiedenen Sensoren wie Kamera, Lidar, Radar und Ultraschall zur 3D Objektdetektion unter Verwendung von Deep Learning. Entwurf und Implementierung von Convolutional Neural Networks (CNNs) in Tensorflow unter den Aspekten der Serienentwicklung zur Datenfusion für die 3D Objektdetektion.

Unterstützung im Praktikum bei der technischen Umsetzung von Versuchen. Entwicklung, Bau und Programmierung einer Automationsanlage für Layer-by-Layer-Polyelektrolyt-beschichtung für die kontrollierte Zelladhäsion

Unterstützung im Praktikum bei der technischen Umsetzung von Versuchen. Entwicklung, Bau und Programmierung einer Automationsanlage für Layer-by-Layer-Polyelektrolyt-beschichtung für die kontrollierte Zelladhäsion

Thema: Image Based Road Condition Recognition with Convolutional Neural Networks. Entwurf und Implementierung eines auf Convolutional -Neural-Networks basierten Systems, welches auf Grundlage der Bilder der frontalen Kamera des Fahrzeugs, den Reibwert der Straße schätzt.

Softwareentwicklung im Bereich der 3D Bildverarbeitung für das Projekt sense@home. Entwicklung von Algorithmen für das Anwendungsfeld Ambient Assisted Living

Entwicklung von Algorithmen zur Merkmalsgenerierung aus 3D-Bilddaten. Implementierung, Trainieren und Validierung von Support Vector Machines zur Objektklassifizierung. Programmierung von modularen C und C++ Bibliotheken.

Schwerpunkt: Automatisierung. Fokus auf Software-Entwicklung im Bereich steuerungs- und reglungstechnischer Anlagen und der Realisierung vernetzter, informationsverarbeitender Systeme. Abschlussnote: 1,1

Schwerpunkt: Automatisierung. Fokus auf die Grundlagen der Softwareentwicklung, Elektrotechnik, Automatisierungstechnik und Mechanik. Abschlussnote: 1,3

Schwerpunkt: Automatisierung. Abschlussnote: Gut