Sebastian Karl

Teammitglied in einer studentischen Gruppe (WARR Exploration) mit dem Zweck einen autonomen Mars Rover zu entwickeln: •Aufgabe: Hardware und Embedded Software Entwicklung für das elektrische System des Rovers •Wettbewerb: Teilnahme bei der European Rover Challenge 2019 in Kielce (Polen)

Optimierung eines Control Algorithmus mit Hilfe von einem CORDIC Co-Prozessor

Automatisierte Verarbeitung von IMU Daten eines LiDAR Systems • Ausarbeitung eines Konzeptes zur Bereitstellung von Sensordaten einer MEMS basierten IMU • Implementierung der Hardware- und Softwarekomponenten auf einem Xilinx UltraScale+ MPSoC in VHDL und C • Test und Verifikation mit VUnit/GHDL und praktischen Systemintegrationstest • Entwicklung von Test Applikationen auf dem Zielsystem und Evaluierung der Sensordaten

Entwurf und Implementierung eines DC/DC Wandler für Automotive-Anwendungen: •Schaltplanerstellung eines Buck-Boost Converters von 12V auf 5V/12V/19V. •Verifizierung des Schaltungsdesign durch die Erstellung einer Simulation. •Layouterstellung der Leiterplatine. •Test der Komponenten und Vergleich mit der Schaltungssimulation durch praktische Messungen.

Implementierung einer Schnittstelle zur bidirektional Übertragung von CAN-Nachrichten via USB: •Erstellung einer PC-Seitigen Multi-Thread Anwendung in Microsoft Visual Studio zum Transfer der Nachrichten und zur Speicherung der Daten. •Erstellung der Microcontroller Software zum Verarbeiten der Nachrichten. •Überwachung der Entwicklungsschritte mit diversen Soft- und Hardware-Tools. •Evaluierung und Test der entwickelten Schnittstelle.

•Grundlagen der Mathematik und Physik •Computer- und Schaltungstechnik •Signaldarstellung und Nachrichtentechnik •Regelungstechnik •Messsystem- und Sensortechnik •Real-Time and Embedded Systems •Entwurf digitaler Systeme mit VHDL •Grundlagen der Fahrzeugtechnik •Projektmanagement