Shardul Deshpande

Entwicklung eines Sequentiellen Fusionnetzwerks der kamerabasierten semantischer Instanz Segmentierung mit LiDAR zur 3D-Objekterkennung • Sicherstellung der Kompatibilität des Audi Autonomous Driving Datensatzes im erforderlichen Format,Szenenauswahl usw. • Datenverarbeitung für Lidar Punktewolken, wie räumliche und zeitliche Transformationen für DNNs • Panoptische Segmentierung von RGB-Bildern als zusätzliches Feature für LiDAR-Punktwolken für der LiDAR only-3D-Objekterkennungsmethode wie PointPillars

•Datenexport von Daten unterschiedlicher Sensoren wie Kamera, LiDAR, RADAR und DGPS/IMU •Konvertierung, sowie räumlichen und zeitlichen Transformation der Sensordaten im Rahmen des autonemenFahrens •Szenenauswahl aus Aufnahmen für das Labeling mit Hilfe eines Objekterkennungsnetzwerk. •Kommunikation für Datenaustausch mit Labelingfirmen

• Erstellung eines Datenlogger und Metadata aus verschiedenen Messungen an einem Silicon Bricks • Verarbeitung und Visualisierung der Daten für DNN • Prognose der Qualität von aus einem Silicon Brick hergestellten Siliziumwafern

•Prüfung elektrischer Geräte nach DGUV •Mitarbeit, Kommunikation in und mit unterschiedlichen Teams in verschiedenen Projekten

Schwerpunkte: Robotik, Künstliche Intelligenz und Maschinelles Sehen , Schaltkreise und Systeme Interessen: Künstliche Intelligenz, Maschinelles Lernen, Robotik, Maschinelles Sehen, Modellbildung undSystemidentifikation

Power Systems, Control Systems, Smart Grids