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David Zeltsperger

Bis 2020, Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität München
München, Deutschland

Fähigkeiten und Kenntnisse

Robotik
Mathematische Optimierung
CasADI
C++ (advanced)
C/C#/Python/ROS (basics)
Matlab/Simulink (very good)
Bussysteme
Messtechnik
Computer Vision
Machine learning
Reinforcment Learning
Softwareentwicklung

Werdegang

Berufserfahrung von David Zeltsperger

  • Bis heute 4 Jahre und 7 Monate, seit Nov. 2020

    Fehleranalyse Ingenieur

    Infineon Technologies
  • 1 Jahr und 1 Monat, Juli 2019 - Juli 2020

    Masterand

    Munich School of Robotics and Machine Intelligence

    Thema: "Robotic Revival of the Dodo: Hybrid-Zero-Dynamics-Based Gait Generation via Direct Collocation Methods" - legged locomotion (highly non-linear, hybrid, dynamical systems) - non-linear control - trajectory optimization (direct collocation) - implementation in Matlab/Simulink and CasADI

  • 6 Monate, Apr. 2017 - Sep. 2017

    Bachelorand

    Siltronic AG

    Thema: "Nano-elektrische und strukturelle Studien an bauelementrelevanten Defekten in Si-Wafern" Abteilung: Metrologie (Defect Inspection Lab)

  • 6 Monate, Mai 2016 - Okt. 2016

    Praktikant

    BMW Group

    Abteilung: Entwicklung Baukasten Bedienfelder Tätigkeiten: - Schalter Multifunktionslenkrad (Benchmark, Abstimmung mechanische und elektrische Schnittstelle (inkl. Bussysteme), Aufbau Prototypen in Abstimmung mit verschiedenen Lieferanten) - Schaltzentrum Lenksäule (Analyse von Akustiksignalen und Optimierung des Auswertealgorithmus mit Matlab und PAK) - Bedieneinheit Licht (Überarbeitung Lastenheft, Forecast Stückzahlen, SE-Team Arbeit mit Lieferanten) - Unterstützung Tagesgeschäft

Ausbildung von David Zeltsperger

  • 2 Jahre und 10 Monate, Okt. 2017 - Juli 2020

    Elektro- und Informationstechnik

    Technische Universität München

    Automation and Robotics

  • 4 Jahre, Okt. 2013 - Sep. 2017

    Elektro- und Informationstechnik

    Technische Universität München

Sprachen

  • Deutsch

    Muttersprache

  • Englisch

    Fließend

  • Spanisch

    Grundlagen

  • Italienisch

    Grundlagen

  • Französisch

    Grundlagen

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