David Zeltsperger
Skills
Timeline
Professional experience for David Zeltsperger
- 1 year and 1 month, Jul 2019 - Jul 2020
Masterand
Munich School of Robotics and Machine Intelligence
Thema: "Robotic Revival of the Dodo: Hybrid-Zero-Dynamics-Based Gait Generation via Direct Collocation Methods" - legged locomotion (highly non-linear, hybrid, dynamical systems) - non-linear control - trajectory optimization (direct collocation) - implementation in Matlab/Simulink and CasADI
Thema: "Nano-elektrische und strukturelle Studien an bauelementrelevanten Defekten in Si-Wafern" Abteilung: Metrologie (Defect Inspection Lab)
Abteilung: Entwicklung Baukasten Bedienfelder Tätigkeiten: - Schalter Multifunktionslenkrad (Benchmark, Abstimmung mechanische und elektrische Schnittstelle (inkl. Bussysteme), Aufbau Prototypen in Abstimmung mit verschiedenen Lieferanten) - Schaltzentrum Lenksäule (Analyse von Akustiksignalen und Optimierung des Auswertealgorithmus mit Matlab und PAK) - Bedieneinheit Licht (Überarbeitung Lastenheft, Forecast Stückzahlen, SE-Team Arbeit mit Lieferanten) - Unterstützung Tagesgeschäft
Educational background for David Zeltsperger
- 2 years and 10 months, Oct 2017 - Jul 2020
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Automation and Robotics
- 4 years, Oct 2013 - Sep 2017
Elektro- und Informationstechnik
Technische Universität München
Languages
German
First language
English
Fluent
Spanish
Basic
Italian
Basic
French
Basic
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