David Zeltsperger

Bis 2020, Elektro- und Informationstechnik, Technische Universität München
München, Germany

Skills

Robotik
Mathematische Optimierung
CasADI
C++ (advanced)
C/C#/Python/ROS (basics)
Matlab/Simulink (very good)
Bussysteme
Messtechnik
Computer Vision
Machine learning
Reinforcment Learning
Softwareentwicklung

Timeline

Professional experience for David Zeltsperger

  • Current 4 years and 9 months, since Nov 2020

    Fehleranalyse Ingenieur

    Infineon Technologies
  • 1 year and 1 month, Jul 2019 - Jul 2020

    Masterand

    Munich School of Robotics and Machine Intelligence

    Thema: "Robotic Revival of the Dodo: Hybrid-Zero-Dynamics-Based Gait Generation via Direct Collocation Methods" - legged locomotion (highly non-linear, hybrid, dynamical systems) - non-linear control - trajectory optimization (direct collocation) - implementation in Matlab/Simulink and CasADI

  • 6 months, Apr 2017 - Sep 2017

    Bachelorand

    Siltronic AG

    Thema: "Nano-elektrische und strukturelle Studien an bauelementrelevanten Defekten in Si-Wafern" Abteilung: Metrologie (Defect Inspection Lab)

  • 6 months, May 2016 - Oct 2016

    Praktikant

    BMW Group

    Abteilung: Entwicklung Baukasten Bedienfelder Tätigkeiten: - Schalter Multifunktionslenkrad (Benchmark, Abstimmung mechanische und elektrische Schnittstelle (inkl. Bussysteme), Aufbau Prototypen in Abstimmung mit verschiedenen Lieferanten) - Schaltzentrum Lenksäule (Analyse von Akustiksignalen und Optimierung des Auswertealgorithmus mit Matlab und PAK) - Bedieneinheit Licht (Überarbeitung Lastenheft, Forecast Stückzahlen, SE-Team Arbeit mit Lieferanten) - Unterstützung Tagesgeschäft

Educational background for David Zeltsperger

  • 2 years and 10 months, Oct 2017 - Jul 2020

    Elektro- und Informationstechnik

    Technische Universität München

    Automation and Robotics

  • 4 years, Oct 2013 - Sep 2017

    Elektro- und Informationstechnik

    Technische Universität München

Languages

  • German

    First language

  • English

    Fluent

  • Spanish

    Basic

  • Italian

    Basic

  • French

    Basic

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