Dr. Jing Liu
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Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Jing Liu
- Bis heute 6 Jahre und 3 Monate, seit Feb. 2019
Research Fellow
Nanyang Technological University, Singapore
Motion planning of a humanoid arm-hand system aiming at human-like and task-specific reaching and grasping; being involved in design of biomimetic and articulated robotic hands for a humanoid robot Nadine based on biomechanical studies on the human hand
- 1 Jahr und 9 Monate, Dez. 2014 - Aug. 2016
Scientific Researcher
TU Darmstadt
Developing biomechanical models to investigate human adaptation mechanisms for coping with different ground properties during walking
• Motion planning of a humanoid robot NAO for human-like and energy-efficient walking patterns • Simulation and control of a bipedal humanoid robot for dynamic walking balance
Simulation of human walking and running using BSLIP (Bipedal Spring-Loaded Inverted Pendulum) model
Ausbildung von Jing Liu
- 6 Jahre und 9 Monate, Okt. 2007 - Juni 2014
Robotics Research Institute
Technische Universität Dortmund
bipedal walking, humanoid robots, robot control, simulation and control of bipedal humanoid robots
- 3 Jahre und 4 Monate, Sep. 2003 - Dez. 2006
Intelligent Control of Advanced Robots
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
robot control, flying robots, real-time operation system (ROS)
- 4 Jahre, Aug. 1999 - Juli 2003
Automation
Northeastern University (China)
classic control theory, modern control theory, process control, automation
Sprachen
Chinesisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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