Kaushalkumar Patel
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Kaushalkumar Patel
- 4 years, Jun 2021 - May 2025
Wissenschaflicher Mitarbeiter
Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML
- Algorithm development for Mobile Manipulator to open a door with ROS - Solving of the Inverse Kinematics problems for gripping the door handle - Comparison of different IK algorithms for a high success rate
- Area of Research: "Development of an Autonomous Mobile Robot-Solution for door recognition, for finding and grasping the door-handle" - Successful establishment of communication between Schunk LWA4P Arm and Linux using the CANopen protocol - Creation of a URDF file of the current Robot configuration - Development of the coordinate transformation for all Robot components - Development of an Algorithm for the detection of door-handles using Point Cloud Library (PCL)
- Creation of a Gazebo environment for grasping an object with Schunk LWA4P Arm and Moveit! Framework - Development of an autonomous navigation Neobotix-Robot in the Gazebo
- 10 months, Jun 2016 - Mar 2017
Production Engineer
Pilot Industries
- Identify technical problems promptly - Development and monitoring of the production processes and product improvement
Ausbildung von Kaushalkumar Patel
- 2 years and 3 months, Sep 2017 - Nov 2019
Mechatronik
Hochschule Ravensburg-Weingarten
Robotics and Simulation
- 4 years and 1 month, Jun 2012 - Jun 2016
Mechanical Engineering
Gujarat Technological University
Sprachen
English
C1 (Fließend)
German
B1-B2 (Gute Kenntnisse)
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