Kaushalkumar Patel
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Kaushalkumar Patel
- Bis heute 4 Jahre, seit Juni 2021Fraunhofer-Center für Maritime Logistik und Dienstleistungen CML
Wissenschaflicher Mitarbeiter
- Algorithm development for Mobile Manipulator to open a door with ROS - Solving of the Inverse Kinematics problems for gripping the door handle - Comparison of different IK algorithms for a high success rate
- Area of Research: "Development of an Autonomous Mobile Robot-Solution for door recognition, for finding and grasping the door-handle" - Successful establishment of communication between Schunk LWA4P Arm and Linux using the CANopen protocol - Creation of a URDF file of the current Robot configuration - Development of the coordinate transformation for all Robot components - Development of an Algorithm for the detection of door-handles using Point Cloud Library (PCL)
- Creation of a Gazebo environment for grasping an object with Schunk LWA4P Arm and Moveit! Framework - Development of an autonomous navigation Neobotix-Robot in the Gazebo
- 10 Monate, Juni 2016 - März 2017
Production Engineer
Pilot Industries
- Identify technical problems promptly - Development and monitoring of the production processes and product improvement
Ausbildung von Kaushalkumar Patel
- 2 Jahre und 3 Monate, Sep. 2017 - Nov. 2019
Mechatronik
Hochschule Ravensburg-Weingarten
Robotics and Simulation
- 4 Jahre und 1 Monat, Juni 2012 - Juni 2016
Mechanical Engineering
Gujarat Technological University
Sprachen
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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