Yu-Wen Huang
Fähigkeiten und Kenntnisse
Werdegang
Berufserfahrung von Yu-Wen Huang
- Topic: Joint Friction Estimation and Compensation. - Analysis the Friction Phenomenon on the Joint in Simulink.
- Design firmware verification, control, real-time communication, and robotics. - Develop, maintain, and implement automated test scripts for continuous testing. - Create and maintain mechanical setups that reflect real-world robotics for automated testing. Research and target use cases from a user perspective.
- 1 Jahr, Juli 2020 - Juni 2021
Research Assistant
National Taiwan University
- Designed the mechanism and the circuit of covid-19 remote swabbing robot, controlled by the doctor remotely to the target and testing the patient automatically - Directed the system identification with Matlab, improving the design of controller - Succeeded in stabilizing the robot by motor control with C++ - Accomplished flow chart to organize the complex program flow - Cooperated with the company to make the robot into a product.
Ausbildung von Yu-Wen Huang
- Bis heute 3 Jahre und 9 Monate, seit Sep. 2021
Mechatronics
Hochschule Ravensburg-Weingarten
- Implemented automatic puzzle solving using MATLAB. - Simulated control system using MATLAB. - Developed the user interactive LabVIEW model of a washing machine. - Accomplish using the self-driving Robot to get out of the maze in ROS.
- 3 Jahre und 10 Monate, Sep. 2017 - Juni 2021
Mechatronics
National Taiwan Normal University
Sprachen
Chinesisch
Muttersprache
Englisch
Fließend
Deutsch
Gut
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