Dr. Markus Horn

Angestellt, Design & Development Engineer (Software), HENSOLDT
Ulm, Germany

Fähigkeiten und Kenntnisse

C++
Python
Matlab
ROS
Docker
ADTF
Autonomous Driving
Machine Learning

Werdegang

Berufserfahrung von Markus Horn

  • Current 2 years and 6 months, since Jan 2024

    Design & Development Engineer (Software)

    HENSOLDT
  • 5 years and 6 months, Jul 2018 - Dec 2023

    Wissenschaftlicher Mitarbeiter

    Universität Ulm, Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

    Arbeitspaketleiter im Forschungsprojekt UNICARagil für generische Sensormodule zur Umfelderfassung im Bereich hochautomatisiertes Fahren Forschung im Bereich der automatisierten Kalibrierung von Sensorik wie Kamera, Lidar oder Radar

  • 8 months, Nov 2017 - Jun 2018

    Masterand

    Daimler AG

    Thema der Arbeit: "Pedestrian Recognition with Radar Data"

  • 7 months, Apr 2017 - Oct 2017

    Praktikant für Sensor Fusion

    Mercedes-Benz Research & Development North America

    - Entwicklung eines Frameworks zur Überwachung und Evaluation der Performance des Sensor Fusion Systems der Autonomen Testfahrzeuge - Design und Implementierung der Pipeline für den Import der Daten und der Methoden zu deren Evaluation, unter anderem mittels Key Performance Indikatoren - Implementierung von Tools zur Visualisierung der Daten als Graphen und Videos zusammen mit einem Web Interface für einfachen Zugriff auf die Resultate

  • 1 year, Apr 2016 - Mar 2017

    Werksstudent

    Daimler AG

    - Bereich Forschung & Entwicklung, Abteilung für Umgebungserfassung - Arbeit an radar-basierter Lokalisierung in mehrstöckigen Parkhäusern - Entwicklung, Implementierung und Evaluierung von Algorithmen in Matlab und C++ - Einrichten der Entwicklungsumgebung mit CMake - Implementierung des Moduls für Tests in ADTF auf dem Versuchsträger

  • 11 months, May 2014 - Mar 2015

    Studentische Hilfskraft

    Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm

    - Arbeit an Detektion und Klassifikation von Spurmarkierungen - Implementierung, Training und Evaluation eines Klassifikators für unterschiedliche Typen an Fahrbahnmarkierungen in Matlab und C++

Ausbildung von Markus Horn

  • 2 years and 9 months, Oct 2015 - Jun 2018

    Informationssystemtechnik

    Universität Ulm

    Computational Engineering

  • 3 years, Oct 2012 - Sep 2015

    Informationssystemtechnik

    Universität Ulm

Sprachen

  • German

    C2 (Verhandlungssicher / Muttersprachlich)

  • English

    C1 (Fließend)

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